این رساله تحقیقاتی حاصل یک سال بررسی متد های طراحی پارامتریک و روش های ساخت رباتیک توسط نویسنده Jay Chenault می باشد که نتایج جمع آوری شده در این پروسه در ساخت آزمایشی یک خانه در محوطه انستیتو تکنولوژی فدرال زوریخ (ETH Zürich) مورد استفاده قرار گرفته است.